旋翼知識篇 走進(jìn)無人機(jī)——（旋翼）無人機(jī)知識 旋翼 知識 掃一掃分享 立即制作 發(fā)布者：大同市螢火蟲裝飾影視工作室 發(fā)布時間：2017-12-11 版權(quán)說明：該作品由用戶自己創(chuàng)作，作品中涉及到的內(nèi)容、圖片、音樂、字體版權(quán)由作品發(fā)布者承擔(dān)。 侵權(quán)舉報 走進(jìn)無人機(jī)——（旋翼）無人機(jī)知識H5，H5頁面制作工具海——（旋翼）無人機(jī)知識走進(jìn)無人機(jī)1.組成部分2.各部分功能及名稱旋翼無人機(jī)知識（4）載荷部分（3）控制部分（2）動力部分（1）機(jī)身部分1.組成部分等（1.3）腳架（1.2）中心板（1.1）機(jī)臂（1）.機(jī)身部分（1.4）螺旋槳（1.3）電調(diào)（1.2）電機(jī)（1.1）電池（2）.動力部分（1.5）遙控器等（1.9）磁羅盤（1.8）陀螺儀（1.7）氣壓計（1.6）LED工作燈（1.4）接收機(jī)（1.3）WIFI（1.2）GPS（1.1）飛控（3）.控制部分等（1.3）電力掛鉤（1.2）航拍云臺裝置（1.1）農(nóng)藥噴灑裝置（4）.載荷部分 多旋翼飛行器主要由機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)和槳葉組成，為了滿足實(shí)際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng).1.有人機(jī)簡史（4）載荷部分（3）控制部分（2）動力部分（1）機(jī)身部分2.各部分功能及名稱機(jī)架是指多旋翼飛行器的機(jī)身架，是整個飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強(qiáng)度重量輕的料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。2.1.機(jī)身部分（1）電池 電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。 在整個飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲備，為整個動力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰電池或者智能鋰電池等。 2.2.動力部分（1）電池電池的容量： 2200-22000mAh電池的電壓： 滿電4.2v 100% 放電截止電壓3.75v 20% 過放電電壓3.68 10% 保存電壓3.85 50%電池的電量：單位（Wh）換算公式：Wh(功率w）= V（電壓v）x mAh/1000（電流a ） 電池的充放電流： 電池容量*充放電C數(shù)=充放電電流 串聯(lián)電壓加倍容量不變，并聯(lián)容量加倍電壓不變 2.2.動力部分（2）電調(diào)全稱：電子調(diào)速器電調(diào)輸入是直流，可以接穩(wěn)壓電源，或者鋰電池。一般的供電都在2-6節(jié)鋰電池左右。輸出是三相交流，直接與電機(jī)的三相輸入端相連。如果上電后你的電機(jī)反轉(zhuǎn)，你只需要把這三根線中間的任意兩根對換位置即可。電調(diào)還有三根信號線連出，用來與飛控連接，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.2.動力部分（2）電調(diào)直流變交流；改變電機(jī)轉(zhuǎn)速；改變電壓；給電機(jī)供電；穩(wěn)壓；降壓；向飛控反饋電機(jī)參數(shù)；反向供電2.2.動力部分（2）電調(diào)電調(diào)共有八根線黑紅硅膠線連接：動力電源三根較細(xì)的硅膠線連接：電機(jī)三根信號線連接：飛控2.2.動力部分（2）電機(jī)電機(jī)是由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在整個飛行系統(tǒng)中，起到提供動力的作用。2.2.動力部分（3）電機(jī)什么是KV值 ?無刷電機(jī)KV值定義為 轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓增加1伏電壓，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。 繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大 繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小2.2.動力部分（3）電機(jī)規(guī)格尺寸；線圈扎數(shù)T ；重量；最大功率；工作轉(zhuǎn)速范圍；空載KV值等 2.2.動力部分（4）螺旋槳｛槳葉｝槳葉是通過自身旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為動力的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，槳葉主要起到提供飛行所需的動能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。2.2.動力部分（4）螺旋槳｛槳葉｝2.2.動力部分（4）螺旋槳｛槳葉｝2.2.動力部分（4）螺旋槳｛槳葉｝槳葉是通過自身旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為動力的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，槳葉主要起到提供飛行所需的動能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。2.2.動力部分（4）螺旋槳｛槳葉｝2.2.動力部分（4）螺旋槳｛槳葉｝認(rèn)識槳葉旋轉(zhuǎn)方向迎面的朝向?yàn)樾D(zhuǎn)方向，逆時針轉(zhuǎn)為正槳CCW，順時針轉(zhuǎn)為反槳CW了解螺旋槳的規(guī)格以1855槳葉為例：直徑18英寸 螺距5.5英寸 18*25.4=457.2mm1英寸=25.4mm2.2.動力部分（一）飛控GPS(位置 高度 速度）三軸陀螺儀包含[姿態(tài)傳感器（是感知飛機(jī)傾斜程度的）角速度計（測量飛機(jī)角速度的）]，三軸加速度計（測量飛機(jī)各軸加速度的）氣壓高度計（測量飛機(jī)高度的）溫度傳感器（感知飛控溫度的）2.3.控制部分（一）飛控IMU（加速度計，角速度計）氣壓高度計，GPS，磁羅盤 溫度計2.3.控制部分（一）飛控——IMU1.測量飛機(jī)的角速度2.測量飛機(jī)的加速度3.感知飛機(jī)的方位變化和速度變化4.解算飛機(jī)在三維空間中的姿態(tài)5.調(diào)整并恢復(fù)飛機(jī)的姿態(tài)2.3.控制部分飛控的三大算法：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航行，PID，卡爾曼濾波（一）飛控2.3.控制部分（二）遙控系統(tǒng)舵面遙控飛控什么都不管姿態(tài)遙控飛控管姿態(tài)，人管位置人工修正飛控姿態(tài)位置都管，人給位置修正量2.3.控制部分主要包括：農(nóng)業(yè)噴灑裝置，航拍云臺裝置，電力脫鉤裝置等2.4.載荷部分FireFly編制/監(jiān)制啟智薛海超謝謝欣賞！
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